En elesparcidor de contenidors semi-automàtic, la rotació fiable i el posicionament precís del bloqueig de gir són les principals garanties per a la càrrega i descàrrega segura dels contenidors.
Organització i distribució de l'espaiesparcidor de contenidors semi-automàtic
Aquest subsistema inclou principalment les parts següents (per ordre de transmissió de força):
Placa de bloqueig excèntrica: connectada al ganxo d'elevació o a la barra de tracció manual, amb una superfície de contorn excèntrica.
Moll amortidor: instal·lat entre la unitat lliscant del rodet i el suport fix, absorbeix l'impacte i es reinicia.
Rolling Slip Running Unit: Conté rodets i un seient lliscant; els corrons roden dins de la ranura de la guia i el seient lliscant es mou al llarg de la guia lineal.
Placa intercalada amb ranura: fixada a l'eix de bloqueig-de gir, la corba de la ranura determina l'angle de rotació i les característiques de velocitat del bloqueig-de gir.
Placa de límit i unitat de posicionament: limiteu conjuntament els angles de rotació extrems del bloqueig de gir-(0 graus i 90 graus).
Principi de funcionament
Mecanisme de la placa de bloqueig excèntrica
La placa de bloqueig excèntrica de laesparcidor de contenidors semi-automàticgira al voltant d'un passador de pivot fix i el seu contorn exterior forma un cercle excèntric o una espiral d'Arquimède en relació amb el centre de rotació. Quan el mànec operatiu o el ganxo d'elevació fan girar la placa excèntrica en sentit horari, el radi excèntric augmenta gradualment, empenyent la unitat lliscant del rodet per moure's linealment cap a fora (o cap a dins). Aquest moviment lineal es converteix en moviment de rotació de l'eix de bloqueig a través de la placa de la ranura de la guia.
Rodament-Moviment compost lliscant del rodet-Unitat de lliscament
El corró ambdós roden a la ranura de guia (reduint la fricció) i simultàniament se sotmet a una traslació lineal amb el seient lliscant. La placa de la ranura de guia es fixa a l'eix de rotació de camlock i la línia central de la ranura és una corba plana, que es pot expressar en coordenades cilíndriques com r (φ). El desplaçament normal del centre del rodet en relació a la placa de la ranura de la guia i el seu moviment tangencial es relacionen de la següent manera:
Sigui s el desplaçament del seient lliscant i l'angle de rotació de camlock sigui , aleshores els dos compleixen l'equació de restricció geomètrica:
s=f( )=R ⋅ sin / k ⋅ (1 − cos )
on R és el radi equivalent des del centre de l'eix de la leva fins al punt de contacte del rodet, i k és el factor de correcció de la forma de la ranura. En els dissenys reals, la ranura de guia sovint adopta una corba d'acceleració sinusoïdal o una corba trapezoïdal modificada per garantir una acceleració angular contínua i evitar l'impacte.
Disseny redundant d'unitats limitadores i de posicionament
Placa límit mecànica
La placa de límit es fixa a la carcassa del polipast i s'associa amb el bloc de parada de l'eix de bloqueig de la lleva. Quan el bloqueig de la lleva gira prop de 90 graus, el bloc de parada entra en contacte amb la placa límit, aconseguint una parada dura. Per absorbir l'impacte inercial, s'incrusta un coixí de poliuretà a la superfície de la placa límit, amb un gruix de 5 a 10 mm, que permet una lleugera sobre-rotació (menys o igual a 3 graus) seguida d'un retorn elàstic.
Unitat de posicionament
La unitat de posicionament sol consistir en una bola d'acer{0}}carregada amb molla o un trinquet, que cau a la ranura de posicionament de l'eix quan el bloqueig de la lleva arriba a la posició de 0 o 90 graus, produint un "clic" de retroalimentació tàctil i mantenint la posició, evitant la rotació accidental causada per la vibració. El parell de retenció de posicionament ha de ser superior a 1,5 vegades el parell de pes propi del bloqueig de la leva.
Punts clau de muntatge i depuració
Ajust de la bretxa: la bretxa unilateral de laescampadorentre el corró i la ranura de la guia ha de ser de 0,1 ~ 0,2 mm. Massa petit pot provocar embussos, massa gran pot provocar errors angulars.
Calibració de la precàrrega de la molla: utilitzeu un mesurador de força per estirar la unitat lliscant, registrant la corba de desplaçament de la força-des de la posició inicial fins a la carrera completa. La desviació del càlcul teòric ha de ser inferior o igual al 10%.
Inspecció d'angle: accioneu la placa de bloqueig excèntrica delesparcidor de contenidors semi-automàticsense càrrega i utilitzeu un transportador per mesurar els angles de rotació a les quatre posicions del bloqueig de gir. L'error de consistència entre les quatre cantonades ha de ser inferior o igual a 1,5 graus.
Prova de sensació de posicionament: gireu manualment el bloqueig de gir. El canvi de resistència quan la bola de posicionament cau a la ranura a 0 graus i 90 graus s'ha de notar clarament.
