Sistemes de bucle tancat-de carrera llarga- de la galleda de presa: rang de funcionament i reptes i solucions de control dinàmic
Importància de l'enginyeria de la configuració de la carrera de desplaçament: per exemple, un recorregut de llaç-tancat de 17.800 mm (17,8 metres) significa que la galleda pot dur a terme operacions d'excavació o alimentació a una profunditat de gairebé 18 metres en direcció vertical.
Normalment correspon a les condicions de treball següents:
Excavació de sitja profunda: com ara sitges de ciment, sitges de gra, etc.
Manipulació de materials d'alta pila, com ara agafar la part superior de piles de mineral o piles de carbó.
Descàrrega d'-alta alçada: descàrrega a tremuges o camions alts.
Problemes tècnics derivats de traços llargs
Balanç i torsió de la corda de filferro: com més llarga sigui la corda, més gran és la seva flexibilitat. Durant l'aixecament, la baixada i el tancament de la galleda, és propens al balanceig lateral i a la torsió al voltant del seu eix, provocant dificultats de posicionament i col·lisions amb les parets de la galleda.
Fluctuacions i impactes de la tensió: quan la galleda de presa de closca talla a la pila de material, els canvis sobtats de resistència provoquen canvis dràstics en la tensió de la corda de filferro. Els sistemes de corda llarga tenen efectes d'amortiment febles sobre les fluctuacions de tensió, provocant fàcilment càrregues d'impacte.
Concentració de desgast i vida útil reduïda: durant la flexió repetida sobre traços llargs, les seccions de contacte entre la corda i les politges/tambors són propenses a un desgast concentrat als punts d'entrada i sortida de la corda, especialment aixafament localitzat i trencament de filferro al llarg del diàmetre de la corda.

Solucions sistèmiques
| dimensions del problema | Mesures específiques |
|---|---|
| Anti-balanceig i anti-torsió | Equipar-se amb una guia de corda mecànica o un dispositiu de correcció làser sense -contacte; Adoptar mesurament de longitud independent i retroalimentació de cordes duals per aconseguir un control actiu de torsió. |
| Control intel·ligent de tensió | El sistema de tancament hidràulic de la galleda integra sensors de pressió i vàlvules proporcionals per aconseguir un tancament de la galleda "resistent{0}}adaptable". el sistema elèctric adopta un accionament de conversió de freqüència + un algorisme de bucle tancat de tensió-per mantenir la tensió estable de la corda. |
| Disseny d'extensió de desgast | Optimitzar la duresa i la suavitat superficial de les ranures de corda de les politges i tambors; utilitzar cables giratoris per fer que els punts de desgast canviïn periòdicament; i regularment{0}}ajusteu la longitud de la corda per canviar la posició de contacte de flexió. |






