Estructura mecànica detallada
1.1 Suspensió (element 1)
La unitat de suspensió serveix com a interfície de connexió entre les dues cordes de tancament i la corda d'elevació. El ganxo de la grua s'enganxa directament amb l'ull de suspensió oval prefabricat proporcionat al conjunt de suspensió.
Nota important de seguretat:Per a la seguretat operativa, el ganxo de la grua ha d'anar equipat amb un dispositiu de seguretat (pescador anti-caiguda) per evitar que el ganxo es desenganxi accidentalment de l'ull de suspensió, que d'altra manera podria provocar una caiguda catastròfica.
Agafa el cap (element 2)
Allotjat dins delagafar el comandament a distànciaEl capçal és el bloc de rodets superior, que inclou una disposició d'enrotllament de tres-plegades per aconseguir un efecte de multiplicació d'avantatges mecànics per al sistema de cables. Als dos extrems del cap, s'hi col·loquen boques de campana de corda cargolades fetes d'acer endurit. Aquests components serveixen com a guies de precisió per a les cordes de tancament, minimitzant eficaçment l'abrasió i allargant la vida útil de les cordes.
Barres de pressió (element 3)
Les barres de pressió estableixen una connexió rígida entre les culleres i el capçal de presa, formant així el contrapunt mecànic (fulcre) en el camí de transmissió de la força de tancament-. Les forces de tracció de les cordes de tancament es transmeten a través del capçal de presa del control remot a les barres de pressió i, posteriorment, actuen sobre les culleres per generar la força de tancament/agafada necessària.
Travessa mòbil (element 4)
La travessa mòbil allotja el bloc de rodets inferior del sistema de blocs elevadors. Juntament amb el bloc de rodets superior alagafar el comandament a distànciacap, aquests dos conjunts constitueixen un sistema complet de politges mòbils/fixes. Les forces de la corda de tancament es transmeten a través del bloc de rodets inferior a la travessa mòbil, i des d'allà es transfereixen-a través de connexions cargolades-a les tiges dels pistons dels cilindres de bloqueig.
3.5 Marc de compensació de corda (element 5)
Les extremitats de les dues cordes de tancament estan ancorades al marc de compensació de la corda, que està connectat a la travessa mòbil de manera pèndol. La funció principal d'aquest bastidor és la següent: si la presa assumeix una orientació inclinada durant el funcionament, el bastidor de compensació iguala automàticament la tensió entre les dues cordes de tancament, assegurant que la força de tancament es mantingui transmesa centralment a la travessa mòbil. Aquest disseny evita la càrrega desigual que, d'altra manera, podria provocar l'obstrucció de la politja o el descarrilament de la corda.
3.6 Travessa (element 6)
La travessa serveix com a punt de connexió pivotant per a les culleres, al voltant del qual giren per realitzar moviments d'obertura i tancament. A més, la travessa funciona com a base de muntatge tant del sistema hidràulic (element 10) com del sistema elèctric (element 9).
Sistema hidràulic (element 10) i cilindres de bloqueig (element 7)
2.1 Configuració del sistema hidràulic
El sistema hidràulic està totalment tancat dins de la travessa i consta dels següents components principals:
Dipòsit d'oli- per a l'emmagatzematge de fluid hidràulic
Bloc de control (colector de vàlvules)- per al control direccional i de flux
Mànegues hidràuliques- que serveix com a connexions flexibles entre els cilindres de tancament, el dipòsit d'oli i el bloc de control
2.2 Lògica de funcionament dels cilindres de tancament
Els cilindres de bloqueig enllacen mecànicament la travessa mòbil (element 4) i la travessa (element 6). La seva funció principal és transmetre les forces de tancament de la corda a través de la travessa a les culleres de laagafador de comandament a distància de corda única-.
Principi d'obertura d'agafar:
Quan s'ha d'obrir la presa, el sistema hidràulic desbloqueja hidràulicament els cilindres de bloqueig.
En l'estat desbloquejat, el pes combinat de la travessa, les culleres i el material a granel fa que les tiges del pistó s'estengui. Aquest moviment d'extensió fa que les culleres girin al voltant dels seus punts de frontissa fins que la presa s'obri completament.
L'enginy d'enginyeria d'aquest disseny rau en el següent: la força de tancament la proporcionen els cables, mentre que la força d'obertura depèn de la gravetat - el sistema hidràulic actua únicament com un mecanisme de "desbloqueig" en lloc d'aplicar activament la força d'obertura. Aquest enfocament redueix significativament tant el requeriment d'energia com el consum d'energia del sistema hidràulic.
2.3 Funcionament manual d'emergència
En cas d'avaria del comandament a distància o mal funcionament del sistema elèctric, el sistema hidràulic (específicament, la vàlvula solenoide) es pot accionar manualment mitjançant un sistema d'interruptor d'emergència, que permet l'obertura forçada de la pinça del comandament a distància. Aquesta funció de seguretat redundant garanteix que l'equip encara pugui descarregar la seva càrrega en condicions de fallada, evitant així accidents d'encallament i salvaguardant la continuïtat operativa.
3. Sistema elèctric (element 9)
El sistema elèctric s'allotja dins d'un tancament de placa d'acer, proporcionant una protecció sòlida contra les influències atmosfèriques, com ara la humitat, la pols i la corrosió salina -, el que el fa especialment adequat per a entorns exteriors de ports i drassanes.
Esquema d'alimentació:
Una bateria de níquel-cadmi (Ni-Cd) subministra energia tant al transmissor sense fils com a la vàlvula solenoide.
Depenent de la velocitat de commutació (freqüència d'accionament), una única càrrega admet fins a 24 hores d'operació contínua.
4. Sistema de control remot per ràdio (element 11)
4.1 Composició del sistema
El sistema de control remot de ràdio consta de dos components principals: un transmissor i un receptor.
Receptor:Allotjat juntament amb el sistema elèctric dins de la carcassa de placa d'acer, assegurant un nivell equivalent de protecció ambiental.
Transmissor:Pot ser transportat per l'operador mitjançant una corretja per al coll (mode portàtil) o instal·lat permanentment en una posició estacionària dins de la cabina de la grua (mode fix).
4.2 Alimentació i càrrega
El transmissor també funciona amb una bateria de níquel-cadmi, que proporciona un temps de funcionament màxim d'aproximadament 24 hores, depenent de la velocitat de commutació.
Per a aplicacions d'instal·lació fixa-, el transmissor es pot equipar addicionalment amb un paquet d'alimentació extern (equip addicional opcional), que permet un funcionament continu sense restriccions de bateria.
A l'abast del subministrament s'inclou un carregador de bateries capaç de recarregar simultàniament les bateries de l'emissor i del receptor.
El temps de recàrrega és d'aproximadament 12 a 14 hores.
El carregador admet tensions d'alimentació de 110 V o 220 V, amb una funció d'adaptació automàtica de tensió que elimina la necessitat de seleccionar manualment la tensió.
5. Scoops (element 8) i protecció contra sobrecàrregues
Les culleres són els components directes del material-contractant responsables de recollir materials a granel. Quan es manipulen materials pesats a granel, la pinça del comandament a distància i l'aparell d'elevació es poden protegir contra les condicions de sobrecàrrega mitjançant la incorporació de plaques d'abocament proporcionades a les culleres.
Lògica de funcionament:
Quan el pes del material agafat supera la capacitat nominal dissenyada, les plaques de vessament s'obren automàticament, permetent que una part del material a granel es desbordi. Aquesta acció limita efectivament la càrrega real dins del rang operatiu segur.
Això constitueix un mecanisme de protecció de sobrecàrrega purament mecànic, que no requereix cap intervenció elèctrica o hidràulica. La seva resposta és immediata i altament fiable, el que el fa especialment adequat per a entorns de treball durs.
6. Resum de l'operació sinèrgica del sistema (seqüència de bucle-tancat)
Tancament/Atracció:La grua aixeca les cordes de tancament → la força de tancament es transmet a través delagafar el comandament a distànciacap, blocs de politges, travessa mòbil i cilindres de bloqueig a la travessa → les culleres giren al voltant dels seus punts de frontissa i es tanquen, assegurant el material a granel.
Bloqueig/sosteniment:Els cilindres de bloqueig es mantenen en estat de bloqueig, mantenint les culleres en posició tancada i retenint de manera segura el material.
Obertura/Descàrrega:L'operador acciona l'ordre "obrir" al comandament a distància → el receptor descodifica el senyal i activa la vàlvula solenoide → el sistema hidràulic desbloqueja els cilindres de bloqueig → el pes combinat de la travessa, les culleres i el material allarga les tiges del pistó → les pales pivoten s'obren i descarreguen el material.
Condició d'emergència:En cas de comandament a distància o fallada elèctrica, l'operador acciona manualment l'electrovàlvula mitjançant l'interruptor d'emergència, permetent la descàrrega forçada de la càrrega.
