Per acomodar diferents tipus de grues utilitzantagafar galledesper a la càrrega i descàrrega de diversos tipus de càrrega a granel, les galledes de presa tenen moltes formes estructurals. Les galledes de presa d'ús habitual també es classifiquen segons la capacitat d'elevació de la grua i el tipus de càrrega a granel. La taula següent proporciona una classificació aproximada de les galledes; dins de cada categoria, sovint sorgeixen diverses variacions estructurals diferents.
Classificació de la cubeta.
| Basat en el principi de funcionament dels sistemes tancats | Segons la forma i disposició de les plaques de la mandíbula |
|
Agafa de corda (agafa-accionada per corda que s'obre i es tanca). Grip multi-corda A: agafador multi-corda equipat amb un sistema de politja de tancament vertical (p. ex., agafador de doble-corda o de quatre-cordes llargues amb doble-mordassa). B: agafador de corda múltiple-equipat amb un sistema de politja de tancament horitzontal (p. ex., agafador de corda doble-o de quatre-corda o agafador de tisora) C: Suport de corda múltiple-equipat amb rodes dentades o engranatges (2). Suport de corda-única |
Agarrador de doble mandíbula Agafament transversal Agafa per a finalitats especials |
|
Cubell de agafador electro-mecànic |
2. Cubeta d'excavació (Cubeta de doble-mandíbula) (Cubeta multi-mandíbula) |
| 3. Hidràulica i pneumàticaagafa(la pinça s'obre i es tanca alimentant-se amb oli a pressió o aire comprimit per la maquinària d'elevació). |
Segons la capacitat de càrrega a granel,agafar galledestambé es pot classificar en galledes-lleus (<1.2t/m³),
galledes de càrrega mitjana-(1,2~2,0t/m³),
heavy-duty grab buckets (2.1~2.6t/m³), and extra-heavy-duty grab buckets (>2.6t/m³).
