Grues de iots (grues de iot) es poden dividir en tres tipus principals segons la seva estructura, funció i escenaris d'aplicació: grues de iots de pòrtic, grues de iots de coberta i grues de iots de biga giratòria. Aquestes són les seves classificacions i característiques específiques:
Grua pòrtic del iot
Característiques estructurals:
Disposa d'un marc de connexió en forma d'"U"-de doble -gantry i està equipat amb un sistema de transmissió totalment hidràulic, que admet l'elevació de diversos punts- i el funcionament automàtic d'energia. L'estructura del pòrtic proporciona una alta estabilitat i s'adapta a entorns complexos com molls i plantes industrials.
Aplicacions:
S'utilitza principalment per llançar i botar iots, per a l'aixecament, el manteniment, la reparació i les transferències entre plantes-. Admet l'aixecament de iots de gran-tonatge i satisfà les necessitats de maneig de iots pesats.

Grua de coberta del iot
Característiques estructurals:
Les grues de coberta estan disponibles en tipus rotatiu fix, rotatiu mòbil i pòrtic i s'instal·len a la coberta del iot. Els tipus més comuns inclouen el braç no-telescòpic, el telescòpic simple i el braç d'articulació.
Aplicacions:
Iots petits/Ofertes:Grues de-pluma única (SWL 500-4000 kg) s'utilitzen per aixecar tenders o motos d'aigua.
Iots grans: les grues de doble biga-girar-ofereixen dissenys flexibles per satisfer les necessitats d'elevació dels iots grans.
Ús versàtil:Grues d'articulaciósón adequades per a l'aixecament d'equips des de l'exterior dels baluards, mentre que les grues rotatives mòbils són adequades per a aplicacions amb grans llums i braços curts.
Grua de iot de biga giratòria
Característiques estructurals:
Biga lliscant: un disseny d'un -braç amb moviment horitzontal mitjançant rails lliscants, adequat per a licitacions petites.
Biga giratòria: la pluma gira 360 graus i es pot muntar al costat o a la coberta d'un iot, donant suport a totes les-aixecaments direccionals.
Aplicacions:
Biga lliscant: s'utilitza habitualment per a l'aixecament d'un -braç de petites tenders (p. ex., 500-4000 kg).
Biga giratòria: apta per a grans garatges de licitació de grues de iots, que ofereixen solucions d'elevació flexibles.






