En la manipulació de materials a granel, les pinces es classifiquen principalment en tipus mecànics (accionats per corda-), electro-hidràuliques (accionats per motor-) i controlats-a distància, cadascun optimitzat per a materials i entorns operatius específics.
Agafadors mecànics (accionats amb corda-)
Disseny: funciona amb cordes (configuracions d'una-corda, dues-cordes o quatre-cordes).
Aplicacions:
Materials generals a granel: Carbó, mineral, gra, sorra i grava.
Subtipus:
Agafes de closca: galledes en forma de closca-per a materials solts (p. ex., carbó,sorra).
Agafes de pell de taronja:Pinces múltiples-per a ferralla irregular (p. ex., residus metàl·lics).
Agafes de fusta: Especialitzat en troncs i fusta.
Avantatges: senzill, durador i rendible-per a tasques pesades-.
Pinces electro-hidràuliques (accionades per-motor)
Disseny: Alimentat per sistemes hidràulics per a un control precís.
Aplicacions:
Materials fràgils o fins: Gra, adob en pols, cereals.
Tasques-d'alta precisió: Ports, graners i plantes d'incineració de residus.
Avantatges:
El funcionament suau redueix els danys materials.
Força de tancament ajustable per a un maneig delicat.
Captures-controlades a distància
Disseny: Funciona mitjançant ràdio o comandament per cable per a entorns perillosos.
Aplicacions:
Zones perilloses: Dipòsits de residus nuclears, plantes químiques.
Tasques submarines: Dragatge, salvament submarí.
Avantatges:
Millora la seguretat de l'operador mantenint la distància.
Permet la precisió en zones inaccessibles.
Grabs especialitzats per a aplicacions de nínxol
Pinces-a prova de fuites: Dissenyat per a materials fins-que flueixen lliurement (p. ex., sorra mineral, productes químics en pols) per minimitzar els vessaments.
Agafes de dragatge:Resistent-per a l'eliminació de sediments submarins.
Agafes de pell de taronja: Per a ferralla, restes de construcció o residus barrejats.
