| Funcionament de la grua | Canvis d'estat intern del penjador | Lògica mecànica bàsica i resultats |
|---|---|---|
| 1. Aterratge / Devolució | El ganxo d'elevació baixa i la molla sota l'anell d'elevació es troba en un estat relaxat. | La placa d'inversions interna llisca cap avall de manera natural sota l'acció de la gravetat, impulsant el mecanisme d'enllaç per col·locar el bloqueig rotatiu en la posició "desbloquejada", facilitant que el penjador s'instal·li. |
| 2.Aixecar / Pujar | El ganxo s'eleva, suportant el pes de tot el polipast i el contenidor, i la molla s'estira gradualment. | La tensió de la molla fa que la placa d'inversions es mogui cap amunt, fent que els quatre panys de cantonada giren sincrònicament 90 graus a través del mecanisme d'enllaç, bloquejant així de manera segura les cantonades del contenidor. |
| 3. Pany de seguretat | Estat d'elevació contínua | En aquest moment, el dispositiu de bloqueig de seguretat mecànic-integrat delesparcidor de contenidors semi-automàtics'activarà i romandrà en un estat bloquejat. Aquest dispositiu assegura que el bloqueig rotatiu no pugui girar per si sol, evitant el desenganxament accidental fins i tot en cas de sacsejades greus, garantint així la seguretat de l'aixecament. |
| 4. Desinstal·la/Delega | El contenidor toca a terra i el ganxo continua baixant. | El terra suporta el pes de l'escampador de contenidors, el ganxo continua baixant, la molla està completament relaxada, la placa inversora llisca cap avall i es torna a restablir, fent que el bloqueig giratori torni a girar a la posició "desbloquejada". |
| 5. Desacoblament / Pujada | El ganxo de la grua puja sense càrrega. | Com que el bloqueig de gir ja es troba en estat desbloquejat, el dispositiu d'elevació es pot retirar fàcilment de l'ajust de cantonada del contenidor, completant tot el procés de descàrrega. |
L'escampador de contenidors semi-automàtic utilitza la gravetat i el propi-pes: utilitza la gravetat delescampador de contenidorsmateix i l'objecte aixecat, i, mitjançant corredisses i passadors especialment dissenyats, aconsegueix l'obertura i tancament automàtic del ganxo durant el procés d'aixecament i baixada. Aquest mètode té una estructura molt senzilla.
Ús d'emmagatzematge i alliberament d'energia de molla: igual que amb l'escampador de contenidors semi-automàtic esmentat anteriorment, utilitzeu molles per "recordar" dos estats diferents (bloquejat/desbloquejat) i convertir l'acció d'elevació de la grua en la força motriu per al canvi d'estat.
