Al llarg de laagafar la galleda procés, un augment més suau de la tensió de la corda de tancament indica que la galleda dissenyada pot omplir eficaçment la càrrega a granel, donant lloc a un consum d'energia més econòmic per a la grua.
Un cop determinats els paràmetres geomètrics de la galleda de presa, la distribució del pes i la relació del bloc de la politja de tancament, es pot calcular el parell de presa i el parell de resistència a l'agafament a cada posició de tancament quan la galleda agafa una càrrega a granel específica. Utilitzant la profunditat d'excavació de la placa de la mandíbula com a mesura i establint la relació d'equilibri entre el parell de presa i el parell de resistència a l'agafament a cada posició de tancament, la trajectòria d'excavació i la capacitat d'agafament de càrrega durant elagafar la galledaes pot obtenir el procés de tancament.
Com es mostra a la figura, les corbes de tensió canvien a la corda de tancament i la corda de suport durant elagafa una galleda's procés de càrrega i descàrrega.
Les grues de grues grans estan equipades amb dispositius d'equilibri de càrrega-per aagafarcorda de tancament i corda de suport.
Quan la presa de la galleda està en un estat relaxat amb la corda de suport fluixa, la carrera de tancament arriba aproximadament al 70%. La corda de suport comença a tensar-se cap amunt i la agafada flota cap amunt.
Quan la galleda de presa està a punt de tancar-se completament, la corda de tancament comença a desaccelerar fins que la pinça està completament tancada, moment en què la càrrega de la corda de tancament i la corda de suport s'equilibra.
